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从我国水下机器人再破新纪录,看处于黄金爆发期的中潜机器人
2018-11-06

由中科院沈阳自动化所等单位自主研制的“海星6000”深海科考型揽控水下机器人在1016日开展的6000米级潜次中,“海星6000”在海底工作3小时,最大工作深度6001米,创造了我国有揽遥控水下机器人最大潜深的记录。

本次我国有揽遥控水下机器人下潜至6000米,意味着我国具备深入更多无人可到达的深海之地的实力,能够发现更多尚未面世的海洋生物,在科研考察方面可谓是意义重大。

6000米的水下是什么样的?

332米,人类最深潜水记录

500米,地球上最大的生物-蓝鲸可以潜水的最大深度,这也是原子潜艇可以安全下沉的深度;

828米,倒入的哈里法塔的尖顶,它世界上最高的建筑物;

1000米,来自表面的光线无法到达的地方,这里的压力,让我们很容易就会被压碎;

4267米,整个海洋的平均深度,有各种可怕的海洋生物

6000米,就是以死亡之神哈迪斯的名字命名的哈达尔区域,从他的命名中就可以知道这里水下环境堪称地狱。这里的压力就像是50架波音747飞机站在你头上一样。


近年来,水下机器人受到越来越多人的关注。水下有揽机器人又称ROV,是通过线缆实现遥控控制器及水下机器人主机之间通信,同时上传传感器信号和下传控制信号,也包括外挂设备和机械手。通俗的讲,就是一种带有揽绳能够在陆地通过遥控控制进行水下作业的机器人,它的主要应用环境包括:水下潜水娱乐拍摄、水产养殖观测(网箱布放与修理)、教育和培训、水下科考、水下安保监控(水库)、水产养殖、液体管道检测、海洋环境维护与检测、船舶检修(货轮、客轮、渔船的船底外部检查)等等多个方面。因其应用场景较多,是大部分消费者的不二之选。


本次下潜至6000米的“海星6000” 科考型水下机器人,显然不属于普通的水下作业的范畴。在我们普通的使用场景中,水下机器人远远不需要达到6000米的下潜深度。其中休闲娱乐潜水,为了保证潜水员的安全,即便持有AOW进阶潜水证,最深也只能潜到40米。一旦超过100米的深度潜水可能是致命的,因为在这个深度,减压病会开始出现。而且,无论是对水下巡航,还是船舶检查来说,100米的水下更是没有任何的意义:一般万吨级船舶的吃水深度一般为9米左右,五万吨11米左右,十万吨14米左右,二十万吨7米左右,二十五万吨以上20米以上。对于普通的水下考察和监测,机器人下潜100米的深度也是足够。


因此当前国内研发的水下机器人公司的下潜深度大多在0-70米左右,只有极少数公司研发的机器人能深潜至水下100米。中潜股份(股票代码:300526)作为全球范围内海洋潜水装备领域技术先进的高新技术企业之一,和全球范围内重要的供应商之一,利用自身十五年深耕潜水行业并自主研发潜水相关装备的经验,其旗下子公司中潜机器人有限公司已研制出下潜深度可达100米的有揽水下机器人 ——“剑鱼”系列

其中“剑鱼1”水下机器人,是面向潜水爱好者的消费级水下机器人,采用人工智能跟踪识别技术,水下通讯技术,水下推进算法等高新技术,在续航时间,跟踪速度,控制性能以及图像质量效果等方面均已达到国际先进水平,能够最大程度地满足客户的休闲娱乐需求。

“剑鱼2”水下机器人则是针对海洋探测需求,海洋水下作业,海底探测,大坝海堤水下扫描等应用需求,搭载水下声呐成像系统及水下激光测距及成像系统,应用于水下地形测绘和地貌成像、海洋环境检测、水下小目标探测/识别/定位、石油管线和海底光缆巡检等场景。

目前两款“剑鱼”系列水下机器人均已具备小批量生产的能力,并拟于11月的美国拉斯维加斯DEMA潜水装备专业展上进行首次亮相。中潜机器人研制成功的消息一经发出,就受到了广大潜友和业内人士的极大关注,让我们共同期待中潜机器人早日面世。